天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

　在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部，与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

         KUKA库卡机器人手臂搭配打磨机，形成全自动机器人打磨设备。替代了传统人工打磨，使钣金车间的打磨工序更加、 。

         KUKA机器人系统由机器人、机器人控制柜、控制面板三部分组成。

         技术人员将编程输入后，即可实现设备的自动化运转：、、快捷。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       为了认识和操作KUKA机器人，我们以型号KR 3 R540机器人为例来学习。KR 3 R540是KUKA的一款小型机器人，具有敏捷、紧凑、轻量、位置重复精度高的特点。广泛应用于物料搬运与装配应用。

主要技术参数如下。

工作半径：541 mm

位姿重复精度 (ISO 9283)：± 0.02 mm

机器人重量：约 26.5 kg

安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式

自由度数：6

有效负载：3 kg

控制系统：KR C4 com

pact防护等级：IP40

工作空间体积: 0.61 m³

运行环境温度:  5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)